Google DeepMind, 인간 수준의 경쟁력을 가진 탁구 로봇 개발

구글의 AI 연구소인 Google Deepmind가 새로운 인간 수준의 경쟁력을 가진 탁구 로봇을 개발했습니다. 이 회사는 AI가 탑재된 탁구 로봇의 기술적인 세부 사항과 비디오가 담긴 논문을 발표하고, 소셜 미디어에서 이를 알렸습니다.

회사는 X를 통해 “탁구를 할 준비가 된 우리의 AI 탑재 로봇을 만나보세요,”라며 “이것은 이 스포츠에서 아마추어 인간 수준의 성능을 처음으로 달성한 에이전트입니다.”라고 공유했습니다.

당신을 만나게 해줄 AI로 구동되는 로봇을 소개합니다. 이 로봇은 탁구를 치기 위해 준비가 되어 있어요. 🤖🏓

이 스포츠에서 아마추어 인간 수준의 성능을 처음으로 달성한 에이전트입니다. 작동 원리는 다음과 같습니다. 🧵 pic.twitter.com/AxwbRQwYiB

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 2024년 8월 8일

이 논문에서, “인간 수준 경쟁력을 가진 로봇 탁구 달성”이라는 주제로 연구자들은 인간의 성능-속도, 정확도, 적응성, 그리고 의사결정-을 달성하는 것이 로봇 연구 공동체에서의 주요 목표 중 하나라고 설명하며, 그들이 “첫 번째로 배우게 된 로봇 에이전트가 아마추어 인간 수준의 경쟁력을 가진 탁구에서 이를 달성했다.”라고 주장합니다.

X에서의 스레드에서, Google Deepmind는 로봇 탁구 테이블이 1980년 이후 연구자들에게 벤치마크 역할을 하고 있다고 설명합니다.

Google DeepMind는 초기 정보 데이터 세트를 이용하여 로봇을 훈련시키고, 제공된 라이브러리에서 다양한 기술을 배우도록 인공지능을 연습시켰습니다. 로봇은 실제 사람들에게 대결을 시도하기 전까지 시뮬레이션 환경에서 먼저 리허설을 했습니다.

연구자들은 이 탁구 로봇을 초보자부터 고급자까지 다양한 레벨의 29명의 인간 선수들과 경쟁시켜 보았습니다. 그 결과, 이 로봇은 중급 아마추어 수준의 기술을 갖추고 있다는 결론을 내렸습니다.

“로봇은 경기의 45%와 게임의 46%를 이기는 성과를 보였다”고 문서에서 연구팀이 공유하였습니다. “기술 수준에 따라 분석해 보니, 이 로봇은 초보자들을 상대로 모든 경기에서 승리하였고, 고급 및 고급+ 플레이어들에게는 모두 패배하였으며, 중급 플레이어들을 상대로 경기의 55%를 이겼습니다. 이는 우리의 에이전트가 인간의 중급 수준 플레이에 도달했음을 강하게 시사합니다.”

Google DeepMind도 또한 로봇이 인간과 대결한 후 성능에 대한 데이터를 수집하고, 시뮬레이션 모드 도중 그 기술을 향상시키는 데 효과적이라고 설명하였습니다.

“우리의 목표는 로봇이 중급 수준에 도달하는 것이었습니다. 놀랍게도 그것이 정확히 이루어졌고, 모든 노력이 보람을 봤습니다.”라고 전문 탁구 코치인 바니 J. 리드가 연구에 참여하면서 말했습니다. “로봇은 내 예상을 뛰어넘는 성과를 보였습니다. 이 연구의 일부가 되어 영광이었고 즐거웠습니다.”