AI 기반 로봇 쥐가 성공적으로 실제 쥐 커뮤니티에 녹아들었습니다.

베이징 공과대학의 로보틱스 전문가들이 뮌헨 공과대학의 동료들과 협업하여, 실제 쥐와 연속적으로 30분 동안 사회적 상호작용을 할 수 있는 로봇 쥐를 개발하였습니다.

Nature Machine Intelligence에 발표된 한 연구에서, 연구팀은 AI가 실제 쥐의 행동을 복제하도록 로봇을 훈련하는 방법에 대해 자세히 설명하였습니다.

Tech Xplore는 그라츠 대학의 토마스 슈미클이 어떻게 연구자들이 피드백 루프와 AI 기반 강화 학습을 활용하여 로봇 쥐에게 실제 쥐들과 교류할 수 있는 사회적 기술을 부여했는지 설명했습니다.

이 프로젝트의 목표는 실험실 쥐들이 그것을 자신들 중 한 명으로 받아들일 정도로 실제 쥐의 행동을 믿을 만하게 흉내 낼 수 있는 로봇을 만드는 것이었습니다. 연구자들이 그 목표를 성공적으로 달성한 것으로 보입니다.

연구결과에 따르면, 쥐들은 스트레스를 받을 때의 공격성부터 만족할 때의 장난스러움까지 다양한 사회적 행동을 보여준다고 합니다.

로봇이 받아들여지려면, Tech Xplore에서 보도한 것처럼 긍정적인 상호작용 중에는 레슬링이나 애교를 보이거나, 적절한 때에는 공격성을 보이는 등 이러한 행동들을 정확하게 수행해야 했습니다.

이를 위해 팀은 AI 기반 딥러닝 기능을 갖춘 로봇 쥐를 설계하고, 실제 쥐들이 상호작용하는 영상을 사용해 훈련시켰습니다.

로봇의 사회적 수용성을 높이기 위해 연구진들은 쥐의 오줌으로 로봇을 칠하였습니다. 이로써 로봇의 인공적인 냄새가 가려져 실제 쥐들에게 더 익숙하고 덜 위협적으로 느껴지게 만들었습니다. 이는 Interesting Engineering에서 보도했습니다.

시간이 지나면서, 로봇은 그 응답을 더욱 세밀하게 조정하며, 실시간으로 쥐와 상호작용할 때 적절하게 행동하는 것을 배웠습니다. 성공할 때마다 긍정적인 보강을 받아, 그것이 적응하고 “쥐의 성격”이라고 할 수 있는 것을 발전시키는 데 도움이 되었습니다, Tech Xplore가 지적했습니다.

로봇은 다리 대신 바퀴가 달린 카트와 같은 몸체를 가졌지만, 몇 가지 생명체 같은 특성을 유지했다고 Tech Xplore는 보도했습니다. 그것의 척추는 실제 쥐와 같이 굽히고 비틀릴 수 있었고, 머리 움직임은 사실적이었으며, 앞다리는 실제 쥐와 물리적으로 상호작용할 수 있을 만큼 기능적이었습니다.

테스트는 로봇이 단지 받아들여지는 것뿐만 아니라 예상된 반응을 이끌어냈다는 것을 보여주었습니다. Tech Xplore에서 보도한 바와 같이, 실제 쥐들이 로봇이 공격적인 행동을 보일 때 두려움을 느끼고, 평온한 순간에는 상대방이 쥐일 때처럼 장난치며 결투하거나 코를 문지르는 행동에 참여하였습니다.

연구자들은 이러한 로봇들이 사회적 동태를 연구하고 실험실 쥐의 감정 상태에 영향을 미치는 데 귀중한 도구가 될 수 있을 것이라고 제안하고 있습니다.

연구자들은 이 로봇 쥐의 주요 장점 중 하나가 장기간 반복적인 상호 작용을 수행할 수 있는 능력에 있다고 강조한다. 이는 생물학적 시스템의 자연적인 사회 행동의 내재된 한계를 극복한다.

이러한 확장된 상호작용 능력은 사회적 역학과 행동 패턴에 대한 보다 깊이 있는 장기 연구를 위한 새로운 기회를 제공한다. 팀은 이 특별한 로봇 쥐가 고급 AI 훈련을 갖추고 있는 것이 로봇-동물 상호작용에서 중요한 전진을 나타낸다고 믿는다.

그것의 다양한 시나리오에 적응하는 능력은 동물 행동을 연구하는 데 있어 가치 있는 도구로서의 위치를 확립하며, Interesting Engineering에서 보도한 바와 같이 실험실 동물의 복지를 개선하는 데에도 활용될 수 있습니다.